安川首鋼機器人有限公司地址(安川首鋼機器人官網(wǎng))

筆記本大小的“教學盒”看起來就像一個游戲控制器。當它握在張明手里時，它就成為了機器人的指揮官。他可以讓每個靜止的機器人瞬間“活起來”。“站在高處，看著一排排機器人在我手中移動、齊心協(xié)力，非常震撼！”

安川首鋼機器人有限公司工程部裝配調(diào)試科科長張明，與機器人打交道已有17年。張明原本是首鋼技工學校的見習老師，做的是一名電工，但他覺得很無聊。27歲的張明毅然辭職，于2003年7月加盟安川首鋼。

機器人行業(yè)對張明來說是一個完全陌生的領(lǐng)域，但他卻特別感興趣。一進公司，他就立刻占了便宜。慢慢地，我從一個機器人“新手”變成了一個掌握核心技術(shù)的專業(yè)調(diào)試員。

年底，張明的機遇和挑戰(zhàn)也來了。汽車擋風玻璃涂膠機器人的測試任務(wù)就交給了張明。當時，這是國內(nèi)首次應用機器人激光視覺系統(tǒng)技術(shù)，也是首次集中使用機器人搬運、涂膠、裝配等技術(shù)。

機器人需要將玻璃搬運到指定位置，涂膠，然后精確安裝，這需要極高的精度?！皩⒉Ａаb配到汽車上時，運動軌跡是固定的，但每輛車的輸送位置都會有10到15毫米的偏差。為此，該公司項目組設(shè)計了激光視覺系統(tǒng)，用于檢測車身偏移量，并做出調(diào)整?！睓C器人的動作軌跡會相應自動調(diào)整?！?/p>

張明表示，激光視覺系統(tǒng)的運行精度要求精確到0.2毫米以內(nèi)。在沒有先例可循的情況下，張明只能帶領(lǐng)調(diào)試團隊“摸著石頭過河”，嘗試各種方法。調(diào)試過程漫長，不分晝夜，常常通宵達旦。最終機器人運動精度控制在0.2毫米以內(nèi)。這不僅填補了當時國內(nèi)的技術(shù)空白，也大大提高了我國機器人應用的技術(shù)水平。

張明調(diào)試的機器人顯得特別“聽話”。表面上看，通過設(shè)置功能、編寫指令，機器人就可以按照要求執(zhí)行任務(wù)。但在幕后并不只是寫指令那么簡單，更重要的是熟悉機器人的所有屬性和相關(guān)數(shù)據(jù)。機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，我國制造業(yè)的自動化水平也在不斷提高。每進入一個新的應用領(lǐng)域，機器人系統(tǒng)的組裝和調(diào)試都面臨新的技術(shù)考驗。

2009年，為推進汽車零部件國產(chǎn)化，廣汽本田決定將四門兩蓋的生產(chǎn)從國外轉(zhuǎn)移到國內(nèi)。經(jīng)過市場競爭，安川首鋼最終成為該項目的唯一供應商。這是一項為國爭光的工程。此前，四門和兩門汽車的生產(chǎn)均在國外完成。重任再次落到了張明的肩上。

為了滿足生產(chǎn)要求，安川首鋼項目組最終決定采用機器人間接點焊技術(shù)。這次留給調(diào)試人員的任務(wù)是：點焊后，門板外側(cè)必須光滑，內(nèi)側(cè)焊痕盡量減少。

張明又開始沒日沒夜的調(diào)試。這次，他只用了10天的時間，就解決了一系列技術(shù)難題。四門兩蓋汽車項目不僅拓展了新的機器人應用市場，也有助于提高汽車國產(chǎn)化率。

17年來，張明在機器人多個應用領(lǐng)域克服了一個又一個困難，成長為工業(yè)機器人行業(yè)的裝配調(diào)試專家?！拔覀兿Ｍㄟ^我們的努力，不斷提高中國的工業(yè)自動化水平和生產(chǎn)效率，將機器人應用系統(tǒng)送到越來越多的工業(yè)制造車間，出現(xiàn)問題，我們不再需要等待外國專家?！薄睆埫髡f道。